Rozšiřující deska pro Raspberry Pi

Návod

Expander MCP23017

Expander MCP23017 s I²C adresou 0x21 má na vnější konektor vyvedeno 16 pinů (GPA0-7 a GPB0-7), které je možné nastavit jako vstupy, nebo jako výstupy.

Tyto piny pracují s 5V logickými úrovněmi.
Pokud jsou nastaveny jako výstupní, není možné je zapojit přímo na GPIO v RasPi.

Na konektor je mimo těchto dvou osmibitových portů vyvedeno ještě:
- 5V napájení
- nechráněná třívoltová I²C sběrnice přímo z RasPi (SDA, SCL)
- 2 volitelné signály, které se dají na konektor přivést vnitřními propojkami
(například +3V pro použití s třívoltovou I²C sběrnicí, nebo výstupy INTA a INTB z expanderu).

Několik signálů z portů GPA a GPB je možné vyvést pomocí vnitřních propojek na hlavní desku a tam s nimi dále pracovat.

Jednoduché příklady řízení expanderu:

Ovládání výstupů (rozsvěcení LED na portu A)	schéma-1	expander21-1.py
Čtení vstupů (8 kontaktů na portu B)	schéma-2	expander21-2.py
Práce se signály "interrupt" (testování změny stavu některých bitů na portu B) Program čeká na změnu stavu na některém ze 4 spodních bitů portu B a při změně vyšle signál "INT" do RasPi.	schéma-3	expander21-3.py

Všechny tři ukázkové programy v jednom videu: