Kalibrace a informace o naklonomeru
=============================================================

Naklonomer se kalibruje pres seriovou linku prikazem #Nk .

Po zadani prikazu #Nk se spusti pruvodce, ktery ma ale jen 2 kroky:
1)	polozit krabicku horizontalne a odeslat libovolny znak do seriove linky:
       Poloz SQM horizontalne
       >>

2)	postavit krabicku vertikalne a odeslat libovolny znak do seriove linky:
       Postav SQM svisle
       >>


Znaky >> cekaji na odeslani libovolneho znaku do seriove linky, ktere zpusobi pokracovani v pruvodci.

Hodnoty zrychleni pro obe polohy jsou po kalibraci ulozeny do EEPROM.
Na tyto krajni polohy je pak prepocitavan skutecny naklon pri mereni.

---------------------------

Informace o naklonomeru se ziskaji prikazem #Ni

Vystupem je seznam ulozenych kalibracnich hodnot z akcelerometru.
Dale nasleduje 10 vzorku aktualnich zrychleni ve vsech osach.

aX0 : -3216    aY0:   638    aZ0 : 18627
aX90: -4073   aY90:-16203    aZ90:  1311

  AX: -4592     AY: -7136      AZ: 13968
  AX: -4464     AY: -7296      AZ: 13760
  AX: -4320     AY: -7248      AZ: 14032
  AX: -4368     AY: -7280      AZ: 13776
  AX: -4496     AY: -7248      AZ: 13776
  AX: -4432     AY: -7296      AZ: 13824
  AX: -4448     AY: -7296      AZ: 13856
  AX: -4432     AY: -7232      AZ: 14016
  AX: -4320     AY: -7424      AZ: 13824
  AX: -4432     AY: -7328      AZ: 13664