#!/usr/bin/python
# -*- encoding: utf-8 -*-

import RPi.GPIO as GPIO           # Knihovna pro praci s GPIO konektorem.
import time                       # Knihovna pro praci s casem.
import os                         # Knihovna pro pristup k systemovym prikazum (kvuli zjistovani teploty).


# Konstanty pro prepocet z teploty na PWM sirku signalu.
pwm_min = 30     # Minimalni vykon, pri kterem se dokaze ventilator jeste tocit (alespon trochu fouka) (0 az 100).
tep_min = 36     # Minimalni teplota, pri ktere se zacne ventilator tocit minimalnimi otackami (36 stupnu Celsia).
tep_max = 42     # Teplota, od ktere uz ventilator bezi naplno (42 stupnu Celsia) 

ventilator = 8   # Pin na GPIO, kterym je rizeny ventilator.

GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)                 # Cislovani pinu podle signalu procesoru.

GPIO.setup(ventilator, GPIO.OUT)       # Uvodni nastaveni PWM rezimu na vybranem pinu.
signal = GPIO.PWM(ventilator, 25000)   # Frekvence PWM na 25kHz (mimo slysitelnou oblast).
signal.start(0)
predchozi_pwm = 0;       


while True:                            #  Nekonecna smycka. 

  # Zjisteni teploty procesoru (v tisicinach stupne Celsia) a uprava na stupne Celsia.
  teplota = os.popen("cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp").readline()
  teplota = float(teplota) / 1000

  if (teplota < tep_min): pwm = 0      # Az do minimalni teploty ventilator stoji.
  if (teplota > tep_max): pwm = 100    # Nad maximalni teplotou je ventilator spusteny naplno.

  if (teplota >= tep_min  and teplota <= tep_max):  # Mezi minimalni a maximalni teplotou probiha linearni vypocet PWM.
    pwm = int(((100 - pwm_min) * ((teplota - tep_min) / (tep_max - tep_min))) + pwm_min)

  if (predchozi_pwm < pwm):        # Pokud se maji otacky zrychlovat, tak se na chvili pusti do ventilatoru plny vykon.
    signal.ChangeDutyCycle(100)    #          (kvuli pripadnemu rozjezdu ze zastaveneho nebo zadreneho stavu)
    time.sleep(0.5)                # Doba, po kterou se pri zrychlovani otacek pusti ventilator na plno.

  predchozi_pwm = pwm              # Znacka, aby se pri pristim cyklu zjistilo, jestli se brzdi, nebo zrychluje.


  signal.ChangeDutyCycle(pwm)      # Nastavi se vypocteny vykon.

  print "teplota: " , teplota , "vypoctene pwm: " , pwm

  time.sleep(10)                   # 10 sekund pauza pred dalsim merenim